Drukarki fiskalne to nic innego, jak urządzenia rejestrujące przychody. Oczywiście te pochodzące ze sprzedaży detalicznej na potrzeby rozliczenia podatku (dochodowego i VAT). Podobnie, jak każde tego typu urządzenie może być używana w tym celu zgodnie z prawem jeżeli posiada homologację.

W przeciwieństwie do kas fiskalnych jej zadanie polega jedynie na rejestracji oraz wydruku paragonów. Wchodzi jednak w skład komputerowych systemów sprzedaży (np. kas POS). Do rejestracji paragonu na drukarce fiskalnej można użyć dowolnego programu komputerowego potrafiącego sterować drukarką przy pomocy złącza RS-232, USB, ethernet bądź za pośrednictwem sieci Wi-fi Programy korzystające z drukarek fiskalnych nie muszą mieć homologacji, a protokół komunikacyjny jest jawny i dostępny zwykle na stronach WWW producentów drukarek.

Modele obecnie posiadające homologację do pracy w Polsce stosują port RS-232 jako główne medium komunikacyjne. Porty USB są skonfigurowane w ten sposób, że w systemie są widoczne jako RS-232 (wirtualne porty szeregowe).